resymot 的 webots 模擬是否能在實機動作時，同時顯示 #1

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bkinnightskytw · 2025-05-23T15:16:26+08:00

bkinnightskytw commented

2025-05-23 15:16:26 +08:00

在丟出 demo 後，有不少人有疑問是否可以實機時同時顯示。

XYZ

SCARA

在丟出 [demo](https://ixd.gitea.techmation.com.tw/Zhubei_iXD/resymot/releases) 後，有不少人有疑問是否可以實機時同時顯示。 XYZ [![Watch on YouTube](https://img.youtube.com/vi/-8ABc499bSk/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=-8ABc499bSk) SCARA [![Watch on YouTube](https://img.youtube.com/vi/NcB9sMjsZdg/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=NcB9sMjsZdg)

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label 2025-05-23 15:16:31 +08:00

bkinnightskytw commented

2025-05-23 15:33:16 +08:00

TLDR

可以，但和原本 resymot webots 功能的目標不同。

webots 是物理模擬引擎。目標是盡可能的還原真實世界的機器的行為，比如說質量、重量、碰撞、彈力、加速度。而不單單只是物體模型的顯示。

如果需要在實際機器動作時，同時讓webots顯示，則必須放棄精準的物理模擬，而更接近單純的顯示插補動作。

所以在不需要物理模擬只要顯示的情況下，雖然webots可以做到，但使用其他方案會更有效率。

webots 的目標案例如下，可以看到蘋果會自然的滾動，還有模擬鏡頭做視覺辨識。

TLDR 可以，但和原本 resymot webots 功能的目標不同。 --- webots 是物理模擬引擎。目標是盡可能的還原真實世界的機器的行為，比如說質量、重量、碰撞、彈力、加速度。而不單單只是物體模型的顯示。如果需要在實際機器動作時，同時讓webots顯示，則必須放棄精準的物理模擬，而更接近單純的顯示插補動作。所以在不需要物理模擬只要顯示的情況下，雖然webots可以做到，但使用其他方案會更有效率。 webots 的目標案例如下，可以看到蘋果會自然的滾動，還有模擬鏡頭做視覺辨識。 [![Video Thumbnail](https://img.youtube.com/vi/JGNgrTguO2A/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=JGNgrTguO2A)

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