Tx7 C++的运动控制库 by 顯春 #4

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MarioYang · 2025-05-23T16:20:52+08:00

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需求

需求 1. 多轴同动（不需要多機同動eg. 開模與手臂同動） 2. 想把之前C代码里的算法替换掉，之前的耦合度太高了

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另可考慮使用 KDL，基本上所有功能都有（速度規劃、運動學、路徑規劃...）。
Orocos 是歐盟出資，20年歷史，經過長期使用的。

另可考慮使用 [KDL](https://blog.csdn.net/cxyhjl/article/details/136575764)，基本上所有功能都有（速度規劃、運動學、路徑規劃...）。 Orocos 是歐盟出資，20年歷史，經過長期使用的。

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